← 返回产品中心

TSING-ONE

型号 TSING-COM-B · 具身智能边缘计算单元

智方 · 兼具认知与执行的具身智能硬件

TSING-ONE 搭载 CogniBrain OS 认知引擎，可配备 14 自由度仿人灵巧手，支持自然语言任务理解与长时程自主规划， 可适配不同硬件机器人本体，面向工业制造、仓储物流、服务协作等多元应用场景。

SYS / PROD 04
MODEL / TSING-ONE
REV 2026.08

为真实工业现场而生

一机多控，打破品牌壁垒

原生适配 FANUC、KUKA、ABB、UR 等主流工业机器人，支持 Modbus、Profinet、EtherNet/IP 等全工业协议，无需二次开发即可实现跨品牌机器人统一调度。

端侧大模型，离线也能智能

总算力 ≥ 100-150 TOPS INT8，支持 7B-70B 参数大模型端侧推理，<200ms 端到端响应，断网环境下依然保持完整智能决策能力。

双路线信创，安全可控

同时提供国际技术路线与国产可信方案，支持飞腾 / 海光国产 CPU + 寒武纪 NPU，满足工业级安全合规与信创要求。

即插即用，1 天完成部署

标准化硬件接口 + 开放 API，兼容现有产线设备、安防系统、ERP/OA，从开箱到落地仅需 1 天。

从感知到行动的完整能力栈

认知大脑驱动

搭载 CogniBrain OS，支持自然语言任务理解、意图推断与长时程多任务规划——真正理解指令，而非执行固定动作。

灵巧操作系统

14 自由度仿人灵巧手，指尖触觉感知阵列，精密抓取重复精度 ±0.5mm，可完成精密装配、柔性分拣等高难度操作。

多模态感知融合

支持 6 路 RGB 摄像头 + 激光雷达 + 全身 IMU 阵列，毫秒级场景理解，实时 3D 语义地图重建，感知即决策。

端侧实时推理

≥ 100-150 TOPS INT8 端侧算力，完整感知-推理-控制链路无需云端，确保低延迟响应，适应无网络工业环境。

力控安全协作

全身柔实力控，碰撞检测响应时间 <5ms，安全停止距离 <2cm，通过 ISO 10218 安全标准，实现人机零风险协作。

快速硬件适配

标准化 HAL 硬件抽象层，软件与本体解耦，支持人形 / 轮式 / 协作臂等多形态硬件平台快速适配，无需重新训练模型。

基于 CogniBrain OS 的已适配产品

轮腿机器人实拍

轮腿机器人

ADAPTED / OK

灵巧操作机器人实拍

灵巧操作机器人

ADAPTED / OK

四足机器狗实拍

四足机器狗

ADAPTED / OK

人形躯干本体实拍

人形躯干本体

ADAPTED / OK

PHOTO CREDIT / CSIRO (CC BY 3.0) · P. MASSEY / NOIRLAB (CC BY 4.0) · USAF · US NAVY (PD) · WIKIMEDIA COMMONS

多行业落地 · 全场景覆盖

汽车制造场景实拍

汽车制造

车身冲压件搬运、附带螺栓装配、焊点质检扫描，适配超宽三面连续生产节拍。
仓储物流场景实拍

仓储物流

多 SKU 货物精准分拣、跨层搬运、货架整理，作业效率较传统提升 3-5 倍。
3C 电子场景实拍

3C 电子

精密器件检测、柔性 PCB 分拣、AOI 辅助复检，良率提升且全程可追溯。
服务协作场景实拍

服务协作

医疗辅助配送、智慧楼宇导览、前台接待，以自然语音交互完成开放场景任务。

PHOTO CREDIT / S. JURVETSON (CC BY 2.0) · OXFAM EAST AFRICA (CC BY 2.0) · WIKIMEDIA COMMONS

规格参数

ROUTE A

国际技术路线 · AIPC 硬件规格

计算 SOC 与统一内存
CPU16 核 / 32 线程，基础频率 ≥ 3.5GHz，Boost ≥ 5.0GHz，L3 Cache ≥ 32MB；支持 AVX2 及矩阵 / 向量扩展指令，支持硬件虚拟化与 IOMMU。
GPU集成通用计算 GPU，支持 FP16/BF16/INT8 矩阵运算，峰值 FP16 算力 ≥ 20 TFLOPS，显存带宽与统一内存带宽匹配。
NPU专用 AI 加速单元，INT8 算力 ≥ 40-80 TOPS；CPU+GPU+NPU 总 AI 算力 ≥ 100-150 TOPS INT8。
内存类型板载 LPDDR5X，8 通道，理论带宽 ≥ 256GB/s。
有线网口1× 2.5GbE + 1× 10GbE（RJ45 或 SFP+），支持 VLAN / QOS。
无线网络WiFi 6E 或 WiFi 7，蓝牙 5.3 及以上。
工业与机器人 / 传感器支持
串口 / IO 扩展坞USB3 / USB4 · 4× RS-485/RS-232，8-16 DI/DO，4-8 路模拟量。
传感器网关千兆以太网 · RS-485 / 4-20mA / IO-Link → Modbus TCP / OPC UA。
机械臂控制柜连接主机千兆以太网 · FANUC FOCAS / EtherNet-IP，KUKA EKI，ABB OPC UA。
工业 / 3D 相机主机网口 + USB3 · 多路 GigE Vision 与 USB3 Vision，相机 PoE 由交换机提供。
ROUTE B

国产可信路线 · AIPC 硬件规格

计算模块（CPU / SOC + NPU）
CPU / SOC飞腾 / 海光 / 鲲鹏等国产 CPU，≥ 16 核，主频 ≥ 2.2-2.5GHz。
NPU国产边缘 NPU（如寒武纪思元 220/290、昆仑芯边缘 NPU 等）。
NPU 算力单机 NPU INT8 算力 ≥ 50-100 TOPS。
内存类型板载 DDR5 或 LPDDR5X，具备 ECC 或等效纠错能力。
内存容量基础 64GB，高配 128GB（以 10K 及未来 32B+100K 为目标）。
有线网口2× 千兆 / 2.5GbE（国产 PHY / 控制器），可选 1× 10GbE。
无线网络国产 WiFi 6 模块 + 蓝牙 5.x（如有需要）。
USB 前面板2× USB-A 3.2 Gen1，1× USB-C（10Gbps）。
USB 后面板2× USB-A 3.2 Gen1。
工业 / 机器人 / 产线通讯
机械臂控制柜（F/K/A）通过千兆以太网，使用 FANUC FOCAS / EtherNet-IP、KUKA EKI、ABB OPC UA 等协议栈（在国产 OS 上编译运行）。
PLC / 产线使用国产实现的 OPC UA Client、Modbus TCP、PROFINET / EtherNet-IP（软协议栈或国产网关）。
工业相机 / 3D 相机优先国产品牌（海康 / 大恒等），通过千兆网口（GigE Vision）或 USB3.2（USB3 Vision）接入。
环境 / 过程传感器通过国产工业网关：RS-485 / 4-20mA / 0-10V / IO-Link → Modbus TCP / OPC UA。

让机器人真正进入你的产线

申请 TSING-ONE 测试，了解跨品牌调度与端侧智能的落地方式。

申请测试
SYS / ACTIONREV 2026.08