为具身智能训练而生的第一视角采集
01
双目同步采集
宽动态双目相机，左右各 1920×1080 同步采集第一视角影像，画面稳定、细节清晰。
02
即拍即存即传
30 秒自动分段保存，断电不丢已录内容；配网后自动连接 WiFi 上传云端，采集即归档。
03
长时现场作业
12000mAh 供电腰带 + 蓝牙 5.2 快速配对，支撑长时间、多任务的连续现场采集。
整套设备，开箱即用
头戴数采端
双目摄像头，戴在头上拍摄第一人称视频。
主机（主控）
腰挂主控，控制录制、配网与上传。
供电腰带
12000mAh 电池，给主机供电。
连接线
USB 线（头戴→主机）+ DC 供电线（主机→电池）。
为长时间佩戴与现场作业设计
整机超高可维护性
支持外部供电；可更换绑带及内衬；配套 PC 软件一键采集上传；支持持续固件升级。
人体工学设计
可调节绑带、自适应头型；仿生人体工学内衬，高频转头不晃动。
腰带外置供电
头戴端与主机轻装佩戴，12000mAh 供电腰带提供长时续航，支持多人、多机位并行采集。
技术规格
SPEC SHEET — REF. USER MANUAL 2026.08 & FOLDOUT 061512 ITEMS
采集通道
双目宽动态高清同步
分辨率
约 3840×1080（左右各 1920×1080）
帧率
约 30fps
视场角
165°
基线距离
65mm（跟随人眼瞳距）
录制格式
MP4（H.264）
视频分段
默认 30 秒一段
存储
SD 卡（exFAT），128GB 约录 12–13 小时
WiFi
WiFi 5（802.11ac）
蓝牙
BT 5.2
供电
12000mAh 腰带供电
工作温度
−20℃ ~ 70℃
驱动具身智能数据飞轮
01
机器人技能采集
记录人类示教操作，生成高质量 imitation learning 数据集，供机器人从真实示范中习得操作技能。
02
EGO 数据集构建
大规模第一视角操作数据集生产，支持 VLA 视觉-语言-动作基础模型训练，构建人类操作先验知识库。
03
行为科学研究
人类操作行为分析、眼动与注意力建模、精细动作规则研究，为机器人认知建模提供科学依据。