近日，未来清研与清华大学深圳国际研究生院教授团队联合提出了一种全新的高效架构——M²-VLA（Mixture of Layers and Meta-Skills VLA）。
该项研究打破了“必须微调大模型基座”的思维定势，在完全冻结视觉语言模型（VLM）通用感知能力的前提下，实现了极高成功率的零样本泛化操作，成果收录于 IROS 2026。
清华大学深圳国际研究生院教授团队提出 M²-VLA，在完全冻结 VLM 通用感知能力的前提下实现极高成功率的零样本泛化操作。
近日，未来清研与清华大学深圳国际研究生院教授团队联合提出了一种全新的高效架构——M²-VLA（Mixture of Layers and Meta-Skills VLA）。
该项研究打破了“必须微调大模型基座”的思维定势，在完全冻结视觉语言模型（VLM）通用感知能力的前提下，实现了极高成功率的零样本泛化操作，成果收录于 IROS 2026。